手術室外，幾名年輕的醫(yī)生湊在一起，盯著大屏幕里的同步直播畫面;手術室內，主刀醫(yī)生坐在一臺嶄新機器的控制臺上，助理醫(yī)生、護士在手術臺旁輔助操作。

眼前這臺機器擁有一個文藝的名字——達芬奇外科手術系統(tǒng)機器人(下稱“達芬奇機器人”)。有人說它是“醫(yī)生眼睛和手的延伸”。在醫(yī)生的操作下，機器人的器械通過直徑8毫米的“鑰匙孔”，進入病人體內。

在這場肺癌根治術中，醫(yī)生要做的是將肺葉切除，并把病變的淋巴結清掃干凈。機器人3D內鏡監(jiān)視系統(tǒng)的視野放大功能，使患者體內組織、血管變得異常清晰。

這是廣東醫(yī)科大學附屬醫(yī)院(下稱“廣東醫(yī)附院”)開展的第三例達芬奇機器人手術。今年2月20日，廣東醫(yī)附院達芬奇手術機器人臨床手術中心掛牌啟用，使湛江成為省內除廣州、深圳、珠海、佛山以外的第五個裝機并啟用達芬奇機器人的城市。對湛江乃至粵西地區(qū)外科手術技術而言，這不亞于一場技術革命。

智多星

全省僅20臺 準入門檻高

據稱，達芬奇機器人名字的由來，與達·芬奇500多年前設計的仿人型機械有關。1999年，達芬奇機器人正式誕生。2006年，全國第一臺達芬奇機器人出現(xiàn)在中國人民解放軍總醫(yī)院。9年后，廣東省首臺達芬奇機器人在中山大學附屬第一醫(yī)院安家。

作為粵西地區(qū)龍頭醫(yī)院，廣東醫(yī)附院盼達芬奇機器人久已。2019年，醫(yī)院向廣東省衛(wèi)健委申請配置許可證。歷經第一年的鎩羽而歸后，第二年水到渠成，醫(yī)院成功申請到許可證。

要取得達芬奇機器人的準入資格并不容易，需要醫(yī)院具備一定的醫(yī)療實力。中華醫(yī)學會泌尿外科分會主任委員黃健介紹，達芬奇機器人在全國有260臺，廣東省僅有20臺。在廣東醫(yī)附院黨委書記李明意看來，達芬奇機器人的落戶意味著醫(yī)院在精準化治療領域邁出了里程碑式的關鍵一步。

達芬奇機器人又稱內窺鏡器械控制系統(tǒng)，包括外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三個部分。此次，廣東醫(yī)附院引進的是“達芬奇Xi”，這是目前最先進的第四代達芬奇機器人，比起上一代機器人，靈活度、精準度都有了大幅提升。

簡單而言，在使用達芬奇機器人進行手術時，3D內鏡監(jiān)視系統(tǒng)能將手術視野放大10倍以上，把患者體腔三維立體高清影像傳送給控制臺上的主刀醫(yī)生，機器人的4根機械臂聽從主刀醫(yī)生操控，既可靈活操作，又能濾除顫動，即便在狹小空間也能精準操作，突破人手的局限性。

鄒偉佳是來自直觀復星醫(yī)療器械技術(上海)有限公司的臨床應用工程師，負責廣東醫(yī)附院達芬奇機器人的試駕、技術培訓、帶教等工作。“要想使用達芬奇機器人，需要先進行統(tǒng)一培訓，培訓按照主刀醫(yī)生、助理醫(yī)生和護士進行分類，去年第一批6名醫(yī)護人員已經完成培訓，接下來還會帶領其他科室繼續(xù)開展培訓。”鄒偉佳說道。

作為第一批參與培訓的醫(yī)護人員，廣東醫(yī)附院泌尿外科主任醫(yī)師葉木石至今已有17年外科手術經驗。葉木石表示：“達芬奇是一個手術系統(tǒng)，操作的醫(yī)生要具備開放手術經驗和腹腔鏡手術經驗，只有技術達到認可、水平穩(wěn)妥才能擁有準入證。”

全能王

遠程操控 人機配合

“腳踏部分有6個按鍵，左側的2個按鍵，一個是‘離合’，一個是成像系統(tǒng);右側有4個，黃色和藍色代表著電切和電凝。”2月23日，達芬奇機器人在廣東醫(yī)附院第三次投入使用。手術開始前，廣東醫(yī)附院胸外科主任醫(yī)師何湛指著眼前的控制臺，眉飛色舞地向同事介紹。

這場手術，主刀醫(yī)生是來自廣東省人民醫(yī)院胸外科的教授周海榆，廣東醫(yī)附院胸外科副主任梁柱、胸外科副主任陳捷及何湛共同參與。

達芬奇機器人手術，是將機械臂的觸覺反饋轉化為視覺反饋，再將視覺反饋轉化成醫(yī)生的潛意識“觸覺回饋”，形成手術操作閉環(huán)。“這種情況下，醫(yī)生可迅速學會轉換角色，更須溫柔對待每一處組織、每一根血管。”周海榆說道。

連接電源、給機械臂套上消毒袋、定好開孔位置、依次接上手術器械，當天9時52分，手術開始。

周海榆坐上控制臺，眼睛盯著主控臺目鏡，手指套在操作桿上，雙腳時而輕踩。移動、切割、止血……他進入了一個手術微創(chuàng)操作世界。而通過成像系統(tǒng)，他的一舉一動又被展現(xiàn)在屏幕上，一旁的醫(yī)護人員不時根據他的指令協(xié)助操作。

“上藍釘，何醫(yī)生切割縫合器進來。不急，慢慢來。”

“麻醉師，輕輕鼓一下肺。”

盡管正在做手術，周海榆卻顯得很從容，邊操作邊介紹自己每一步的目的和注意事項。他說，進行機器人輔助手術時，自由度高、靈活，壓力相對較小，還可以結合帶教。

周海榆用機器人做手術有自己的一套方法，他習慣將器械用到極簡，這次僅用了一把Cadiere抓鉗和馬里蘭雙極鉗：“使用機器人做手術，每個醫(yī)生都能找到適合自己的方法。我爭取把達芬奇的器械用到最簡單，做手術期間不用換鉗，可以節(jié)約更多時間。”

1個小時后，手術基本完成。在整個過程中，主刀醫(yī)生不需要走動，而是全程坐著，依靠機器人完成左上肺葉切除和縱隔淋巴結的系統(tǒng)清掃。

“高度放大的3D手術視野幾乎無任何死角，能更加清晰地暴露肺門以及縱隔各區(qū)域的淋巴結及其組織。”陳捷介紹，“這極大地減少了淋巴結殘留的發(fā)生率，在清掃淋巴結時比傳統(tǒng)胸腔鏡更為方便安全。”

多面手

降低風險 精準醫(yī)療

今年63歲的利先生患有前列腺疾病，他早就聽說過達芬奇機器人。在與醫(yī)生進行溝通后，他很快就確定要用達芬奇機器人進行手術，也因此成為廣東醫(yī)附院第二位接受達芬奇機器人輔助開展前列腺癌根治術的病人。

目前，達芬奇機器人已廣泛應用于泌尿、普通外科、心胸外科、婦科等手術，其中全國范圍內應用最多的是前列腺根治術，在美國，應用機器人做這一手術的比例達到90%。據葉木石介紹，這是由于盆腔空間小，前列腺位于盆腔最低位置，使用機器人操作更精細，患者手術后恢復較快。

無論是對患者還是醫(yī)生，達芬奇機器人都意味著更精準、更安全。

半個月前，葉木石為一位腫瘤復發(fā)的病人動手術，那場手術從上午9時持續(xù)到下午6時半，中途只有15分鐘吃飯時間。長時間的手術，容易使醫(yī)生感到疲勞，也存在手術安全的問題。葉木石說，這更凸顯了使用機器人的好處——以前醫(yī)生站著做手術，現(xiàn)在可以坐著，無須太擔心體力消耗的問題，更能兼顧手術安全。

達芬奇機器人擁有記憶功能，系統(tǒng)會記錄每一次手術，進行備案，系統(tǒng)也具有自我保護功能，出現(xiàn)危急情況會將整個機械臂系統(tǒng)鎖住。

“外科手術同樣有風險。”葉木石說，“隨著科技發(fā)展，醫(yī)學越來越精細的目的，就是為了減少并發(fā)癥，減少病人傷害，有利于恢復。”

當然，達芬奇機器人也并非完美——醫(yī)生在手術過程需要全程依賴目鏡，眼睛容易疲勞;每根器械只能使用10次，這也部分導致達芬奇機器人手術費用昂貴，且該費用尚未列入醫(yī)保目錄……不過，目前國內機器人已經投入臨床試驗階段，未來有望降低相關費用。

“醫(yī)療的目的是生命至上。以前沒有腹腔鏡的時候，開放手術是基本的方法;后來有了腹腔鏡，患者都想要做微創(chuàng)手術;現(xiàn)在有了機器人，相信也會得到患者的接受，這是一個時代的進步。”葉木石說。